一、氣動（dòng）執行機構（gòu）概述 
氣動執行（háng）器以無油壓縮空（kōng）氣為動力，驅動閥門或擋板動作。主要有以下（xià）幾種類型：氣動調節閥、電磁閥、電信號氣動長行程執行（háng）機構。 
二、氣動調節閥 
氣動調節閥由氣動執行機構和調節閥兩（liǎng）部分組成。氣動（dòng）執行（háng）機構以無油壓縮空氣為動力，接受氣信號20～100kpa並轉換（huàn）成位移，驅動調節閥以調節流（liú）體的流量。為（wéi）了改善閥門位置的線性度，克（kè）服閥杆的（de）摩擦力和消除被調介（jiè）質壓力變化等的影響，提高動作速度，使用氣動（dòng）閥門定位器與調節閥配套（tào），從而使閥門位置能（néng）按（àn）調節信（xìn）號實現正（zhèng）確的定位。 
氣源質（zhì）量應無明顯的油蒸汽（qì）、油和其他液體（tǐ），無明（míng）顯的腐蝕氣體、蒸汽和溶劑。帶定位器（qì）的調節閥（fá）氣源中所含固體微粒數量應小於0.1g/m3,且微粒執行應小（xiǎo）於60цm,含油量應小（xiǎo）於10g/m3。 
常用的氣動調節閥由氣動薄膜調節閥和氣動（dòng）活塞調節閥。 
⒈氣（qì）動薄膜調節閥 
氣動薄膜執行機構氣源壓力最大值為（wéi）500kpa。執行機構分正作用和反作用兩（liǎng）種（zhǒng）型式，正作用（yòng）式信號壓力增大，調節閥（fá）關小，又稱氣關式；反（fǎn）作用是信號（hào）壓力增大，調節閥也開大，又稱氣開式。 
⒉氣動活塞調節閥 
氣動活塞執行機構氣源（yuán）壓力的最大值為700kpa。與氣動薄（báo）膜執行機構相比，在同樣（yàng）行程條件下，它具（jù）有較大的輸出力，因此特別適合於高靜壓、高差壓的場合。 
⒊氣動隔膜（mó）閥（fá） 
氣動隔膜閥根據所選（xuǎn）擇的隔膜或襯裏（lǐ）材質的不同，可適用於各（gè）種（zhǒng）腐蝕性介質管路上，作為（wéi）控製介質流動的啟閉閥。例如，化學（xué）水處理程序控製用的閥門，常采用氣動隔膜發執行機構並與電磁閥配合，實現閥（fá）門的全開或全關控（kòng）製。 
⒋閥門定位器 
有電氣信號和氣信號兩種。 
氣動閥門定位器與氣動調（diào）節（jiē）閥配套使用（yòng）。定位器的（de）氣（qì）源壓力大小與（yǔ）執行機構的型式及其壓力信號範圍(或彈簧（huáng）壓力範圍（wéi）)有關。例如ZPQ—01定位器與ZM係列（liè）氣動薄膜執行（háng）機構配套時，若執行機構壓力信號範圍為0.02～0.1Mpa，則（zé）氣（qì）源壓力為0.14Mpa；若壓力信號範圍為0.04～0.2Mpa，則氣源壓力為0.28Mpa；若ZPQ—02定位器與ZS—02係列活塞式執行機構配套時，壓力信號範圍為0.02～0.1Mpa時，氣源壓力為0.5Mpa。 
電信號閥門定位器也（yě）可稱（chēng）電-氣閥門定位器，可（kě）將0～10mA或4～20mADC電信號轉換成驅動調節閥的標準氣信號。 
⒌氣動保（bǎo）位閥 
氣（qì）動保位閥用於重要的氣動控製係統作為安全保護裝（zhuāng）置。當儀表氣源係（xì）統（tǒng）發生（shēng）故障（zhàng）時,它能自動（dòng）切斷調節器與閥門的通路,使閥門保（bǎo）持在原來的位置上。氣（qì）動（dòng）保位閥型號為ZPB—201，給定壓力調整範圍為0.08～0.25Mpa，通道壓力為（wéi）0.02～0.2Mpa。 
氣動閥門定位器與氣動調節閥配套使用。根據氣動閥不同每（měi）種閥門都有配套的閥門定位器。閥門定位器的氣源壓力大小與執（zhí）行機構的型式及其壓力（lì）信號（hào）範圍有關(或彈簧壓力範圍)有關。 
三（sān）、調試 
氣動執行器的調試主要任（rèn）務是吹掃氣源管、閥門的動作方向、閥門定位器調整、閥門的線性度調整。 
調試的（de）步驟： 
⒈在現場安裝完成後，先檢查各部分是否安裝正確並牢（láo）固，檢查各氣源和氣路、電路連接正確。 
⒉從主氣源管至氣動執（zhí）行器處，分段吹掃氣（qì）源管路。要保（bǎo）證管路暢通、氣源（yuán）符合用氣要求。吹掃時要把氣動執行器的氣源過濾器甩開，吹掃至氣源合格後再重新（xīn）安裝上。 
⒊檢查過濾器減壓閥（fá）前的壓力，符合減壓（yā）閥的要（yào）求。調整減壓閥後的壓力，與定位器或氣（qì）動執行器的銘牌要求氣源壓力相符。 
⒋把閥（fá）門打到“就地控製”檔(有的無此開（kāi）關)，再就地手動操作氣動執行器，確認氣動執行器動作方向正確，否則應調換相應的氣（qì）路管。並且閥門不應有卡澀（sè）現象。對於氣（qì）信號無定位器的執行器（qì），氣動指令信號0.02～0.1Mpa對應於全關、全開(氣開式執行器相反)；對（duì）於有氣動（dòng）定位器的（de）氣信號執行器，氣動（dòng）指（zhǐ）令信號先經過定位器放大後再驅動（dòng）執行器；對於電信號氣動執行器，4～20mA信號對應於0.02～0.1Mpa氣動信（xìn）號，再由此氣動信號驅動執行器（qì）動作。 
⒌檢查並調整閥門定位器在閥門（mén）全（quán）開和全關時的（de）輸出。閥門定位器的輸出在閥門全關時應（yīng）對其氣信號和電信號（hào）的零位值(例（lì）如：0.02Mpa或者4mA)，閥門全開時應對應其滿（mǎn）度（dù）值(例如：0.1Mpa或者20mA)。 
⒍把閥門打到“遠方控製”檔(有的無此開關)，從遠方（fāng）(例如集（jí）控室)進行遠方電信號的（de）控製試驗。閥門的動作方（fāng）向應正確（què）無誤。閥門的實際開度，以（yǐ）及在就地和遠方的閥門（mén）位置顯示應準確對應於發給閥（fá）門的動作指（zhǐ）令值。 
⒎帶有線（xiàn）性調整功能的氣動執行器，還應選運（yùn）行中常用的一點（diǎn）(一般是中間閥位附近)調整其工作特性的線性度。 
⒏調試完成後，把所有的螺絲和管接頭全部緊固一遍，並（bìng）停電緊固所有的接線螺絲。 
經常出現的故障 
閥門卡澀的主要（yào）原因（yīn）是氣源帶水，壓縮空氣不合格，特別是雨季空氣潮濕，閥門內積水容易卡澀。氣動執行機（jī）構的（de）氣源應是清潔的、壓力（lì）穩定的壓縮空氣，一般（bān）由無油壓縮空氣機供給，經儲氣（qì）罐和總（zǒng）的過濾、減壓設（shè）備後送至（zhì）空氣母管，每台氣動執行機構從母管接取氣源。若母管氣源的清潔程度或壓力不能滿足（zú）各種類型氣動執行機（jī）構的要求（qiú）時，也可在每台執（zhí）行機構的空氣管（guǎn）前加裝（zhuāng）空氣過濾器、空氣減壓閥或（huò）空氣過慮減壓閥等。